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工业控制知识|伺服和变频器的区别

控制器驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是Q电机,也可以是交流异步电机,主要为了构建较慢、精确定位,像那种走走停停、精度拒绝很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成合适调节电机速度的电流,借以驱动电机,现在有的变频器也可以构建控制器掌控了,也就是可以驱动伺服电机,但控制器驱动器和变频器还是不一样的!可控制器和变频器的区别到底是什么,请求看小编入您分解成。

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本文摘要:控制器驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是Q电机,也可以是交流异步电机,主要为了构建较慢、精确定位,像那种走走停停、精度拒绝很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成合适调节电机速度的电流,借以驱动电机,现在有的变频器也可以构建控制器掌控了,也就是可以驱动伺服电机,但控制器驱动器和变频器还是不一样的!可控制器和变频器的区别到底是什么,请求看小编入您分解成。

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控制器驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是Q电机,也可以是交流异步电机,主要为了构建较慢、精确定位,像那种走走停停、精度拒绝很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成合适调节电机速度的电流,借以驱动电机,现在有的变频器也可以构建控制器掌控了,也就是可以驱动伺服电机,但控制器驱动器和变频器还是不一样的!可控制器和变频器的区别到底是什么,请求看小编入您分解成。两者定义变频器是利用电力半导体器件的通断起到将工频电源转换出另一频率的电能掌控装置,能构建对交流异步电机的软启动、变频调压、提升运转精度、转变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是当作调节电机扭矩的角色。

变频器一般来说由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分构成。伺服系统是使物体的方位、方位、状态等输入被控量需要追随输出目标(或等价值)的给定变化的自动控制系统。主要任务是按掌控命令的拒绝、对功率展开缩放、转换与调控等处置,使驱动装置输入的力矩、速度和方位掌控的非常灵活便利。

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伺服系统是用来准确地追随或复现某个过程的对系统控制系统。又称随动系统。

在很多情况下,伺服系统专指被掌控量(系统的输出量)是机械偏移或偏移速度、加速度的对系统控制系统,其起到是使输入的机械偏移(或转角)精确地追踪输出的偏移(或转角)。伺服系统的结构构成和其他形式的对系统控制系统没应以的区别。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分成机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统还包括控制器继续执行元件(电机、液压缸)、对系统元件和控制器驱动器。若想让伺服系统运转成功还必须一个上位机构,PLC、以及专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便给控制器驱动器发送到指令。

两者工作原理变频器的调压原理主要受限于异步电动机的扭矩n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机近于对数p这四个因素。扭矩n与频率f成正比,只要转变频率f才可转变电动机的扭矩,当频率f在0-50Hz的范围内变化时,电动机扭矩调节范围十分长。变频调压就是通过转变电动机电源频率构建速度调节的。

主要使用递—平—递方式,再行把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再行把直流电源转换成频率、电压均可掌控的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、直流电源和掌控4个部分构成。整流部分为三相桥式不高效率整流器,直流电源部分为IGBT三相桥式逆变器,且输入为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲器无功功率。

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伺服系统的工作原理非常简单的说道就是在开环掌控的交直流电机的基础上将速度和方位信号通过转动编码器、转动变压器等对系统给驱动器做到闭环负反馈的PID调节掌控。再行再加驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输入对设定值跟随的准确性和时间号召特性都提升很多。伺服系统是个动态的随动系统,超过的稳态均衡也是动态的均衡。两者不同点:交流控制器的技术本身就是糅合并应用于了变频的技术,在直流电机的控制器掌控的基础上通过变频的PWM方式仿效直流电机的掌控方式来构建的,也就是说交流伺服电机必定有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电再行整流成直流电,然后通过可掌控门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节直流电源为频率固定式的波形类似于于是以余弦的脉动电,由于频率固定式,所以交流电机的速度就固定式了(n=60f/p,n扭矩,f频率,p近于对数)。

两者区别在于:1.短路能力有所不同。控制器驱动器一般具备3倍短路能力,可用作解决惯性阻抗在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般容许1.5倍短路。


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